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联创plc培训，舞台机械plc控制系统

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【摘 要】随着科学技术的发展基于PLC运动控制器的研究已成为当前舞台机械运动控制领域的重要研究方向。结合剧院舞台机械表演设备的需求给出了运动控制器硬件整体组成。具体介绍了运动控制器的结构和总体设计方法，并研究了运动控制器的核心算法及其实现。实际应用表明，该运动控制器取得了良好的效果。
机械舞台设备是现代剧场和文化体育设施的重要组成部分。21世纪末，上海大剧院的建成和国家大剧院的正式启动，带动了我国大、中型舞台的新建和改造工程，国内舞台设计由此进入了一个**阶段。随着科学技术的发展，剧院舞台硬件设施的自动化、机械化、大型化集成化程度越来越高，各种演出的需求也越来越复杂。
目前，国内大型剧场舞台机械使用的变频器数量多达上百台，驱动的电机数量（包括定速设备）将近两百台。一般来讲，其运动控制系统采用PLC+现场总线从站+带有位控功能的变频器实现。在现有的控制方式下，变频器受本身位控功能限制，选择控制方式较为单一；而且在控制要求程度高、关联程度复杂的多设备位置联动方面，不可能完全满足准确同步要求，这必然会影响演出效果。因此，有必要开发一种新型运动控制器，实现多设备实时控制要求。
按核心控制部件分类，多轴运动控制器的控制方案主要有基于PLC的运动控制系统和“PC+运动控制卡”两种形式。其中，基于PLC的运动控制系统以PLC为基本运动控制单元，采用“上位机+服务器”或具有服务器功能的PLC+轴控制器（PLC）+驱动单元”。“PC+运动控制卡”的方案大规模应用于舞台行业，主要以国外的控制系统为主。
好了，今天的分享到这里就结束了，关于舞台机械方面的问题都可以在群里提出，联创的技术员会尽心为您解答，可以随时@联创舞台!我们下期再见！

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