澳洲，也就是“澳大利亚”，“澳大利亚”一词，意即“南方大陆”。因为欧洲人在发现这块大陆时，误以为这是一块直通南极的陆地，故取名“澳大利亚”，australia 即由拉丁文terraaustralis(南方的土地）变化而来。有关发现澳洲的故事，还得从一次天文奇观说起。
“1769年6月3日在南太平洋上将要出现一次天文奇观－金星凌日！到那时，金星将从地球和太阳之间穿过，这是观察金星的一次绝佳的机会！”这一消息令英国皇家协会的科学家们兴奋不已，他们决定秘密派一艘科学考察船远航南大洋，观测这次不寻常的天文事件。
使用什么样的船只，派什么人去好呢？经过反复考虑，他们决定还是向海军求助为上策。而海军正好也打算秘密派舰只到南大洋去，因为当时欧洲风传在南太平洋上还有一个仍未为欧洲人所知的神秘的南方大陆，他们决定派舰考察进行核实。所以，两家一拍即合。为了不走漏消息，海军方面经过慎重考虑，决定派官职较低、不引人注目的库克船长去。
库克于1728年12月27日出生于英国约克郡的一个贫苦农民的家庭，他父亲是苏格兰的普通工匠。18岁时，他在一个船主那儿找到一份工作，并到波罗的海做了几次航行。英法战争爆发后，他被应征到英国皇家海军服役。由于作战勇敢，又富有航海经验，不到一个月就被提升为大副。四年之后又升任船长。英法战争期间，1759年，他受命指挥一艘战舰参加了圣·劳伦斯河上的战斗。1763年，战争结束后，他又被任命为帆船“格伦维尔”号的船长，对纽芬兰、拉布拉多和新斯科舍沿岸进 行了调查。正是由于库克的能力和合适的地位，英国皇家海军将 他作为这次带队远赴南大洋的最佳人选。
1768年8月26日，库克率领英国皇家海军的“努力”号（或称“促进”号），驶离了英国的港口，开始向南大洋进发。该船并不太大，排水量仅有368吨。船上共有94人，其中包括一名天文学家、两名植物学家和一名擅长博物学的画家－约瑟夫·班克斯等8名库克的助手。他们担负的任务除了对金星凌日现象进行观测之外，还要对太平洋中的维纳斯航道及该海区的新岛屿进行调查。
为了保密起见，英国对外宣传这只是一次普通的考察。但是，在库克船长卧室的箱子里锁着一份绝密文件。那是英国皇家海军给库克船长的密令。海军当局的负责人指示库克，这份密令只有在观测完金星凌日现象之后才能拆封。
“努力”号在驶离英国后，首先向南航行，然后向西转弯绕过合恩角。于1769年4月13日，到达塔西提岛。在对维纳斯航道及该海区进行调查之后，于6月3日，成功地观测了金星凌日现象。随后，库克船长打开了那份密令，这才晓得原来海军当局要他们继续向南航行，去探询传说中的神秘的南方大陆。如果该大陆确实存在，只要可能，就以英国国王的名义宣布对其加以占有。
故此，“努力”号在库克船长的率领下，继续向南航行。但经过几周的长途跋涉后，那个所谓的南方大陆仍不见踪影。这时，船上的一些人开始产生疑问，“那个所谓的南方大陆到底存不存在？”“如果有的话，什么时候才能找到它？”库克船长只好又拿出了英国窃取的荷兰地图进行仔细查寻。结果发现，按照地图标识，“努力”号的航线有些偏东。故此，“努力”号又转而向西航行。
1769年10月，“努力”号终于如愿以偿，到达了新西兰。在那里，库克和他的助手们逗留了六个月，对南北两个大岛及其周围的小岛进行了细致的调查，并在地图上做了标识。随后，“努力”号又继续向西航行。1770年4月29日，终于抵达传说中的南方大陆——澳大利亚东海岸，驶进了植物湾。库克船长下令升起了英国国旗，以英国国王的名义宣布占有这块土地。
随后，“努力”号又继续沿海岸向北航行，不久遇到了大堡礁。航行变得越来越艰难。库克船长下令船只放慢速度，并仔细瞭望。但是，“努力”号还是碰到了礁石，动弹不了。库克船长只好和船员一起卸掉船上的所有比较重的物品。减轻了重量的小船终于摆脱了礁石的阻挡，并一下子冲到了海滩上。但是，小船已经受损，不能继续航行。库克船长只能和他的船员们集中精力修补小船，用了两个月的时间才将小船修好。
小船修好后，又踏上了征程，继续北上。1770年8月21日，“努力”号到达了澳洲东海岸的最北边。并郑重其事地宣布整个澳洲东海岸属于英国所有。
对于英国人的到来，澳大利亚的土著们惊惶失措，并向库克和他的船员投掷标q。而拥有新式武器的英国人根本未将这些土著人放在眼里。他们并不将土著人看做澳洲的主人，而将他们视为类似于黑猩猩的动物。
1770年8月23日，“努力”号离开了约克角，驶入了浩瀚的太平洋，并逐渐地消失在远方的地平线上。土著人终于松了一口气。但是，他们不晓得，这些白人还会再度光临，并将给自己带来灭顶之灾，这只不过是一场悲剧的序幕而已。
发现澳洲是一件划时代的大事。在世界航海史上，人们把库克发现澳洲东xx岸，称为仅次于哥伦布发现新大陆的第二次伟大发现。为了表彰库克，英国xx命人为其设计建造了一间造型别致的小屋。库克死后，这间小屋被拍卖。1934年澳大利亚维多利亚州成立100周年之时，当时英国的拉塞尔·格里姆韦德爵士决定把它赠送给墨尔本市，为了迁移它，人们费尽了心机。首先，照原样画好了图纸，然后将小屋的构件运到墨尔本，再将其按照图纸拼装起来。至今，这间小屋还仁立在澳大利亚墨尔本的费洛伊公园内，成为发现澳洲的历史见证。
今天，在离澳洲悉尼30公里的库尔奈拉半岛，沿半岛库克船长路东行，便是詹姆斯·库克船长登陆地。在登陆地附近的湛蓝海水中，有一块灰褐色巨石，是库克船长的船靠岸的落脚石。在离库克船长登陆时打的水井不远处，是库克纪碑。该碑建于1870年，高7米，石质结构，下粗上细，成方形。大理石底座的四边各镶一个长方形铜牌，上面刻有库克船长简历。碑周围还有一株1881年种下的以库克船长名字命名的迎客松。
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